正定&半正定

三年前的东西现在已经忘了，再复习一下：

https://www.jiqizhixin.com/articles/2019-03-05-8

正定：两边乘上一个行向量（不为0）与它的转秩，结果恒大于0

直观解释：Ax和x的夹角小于90度