https://blog.csdn.net/u010159842/article/details/105939263
GCN：图卷积，将卷积扩展到图的频域卷积
GAT：将注意力机制引入
GraphSAGE：提供了一种通用的归纳式框架，使用结点信息特征为未出现过的（unseen）结点生成结点向量
从消息传播角度考虑，可以看：
【GNN系列1】从Message Passing理解图神经网络(GCN，GraphSage，GAT) - balajia的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/150596886
GCN是将周围的信息直接聚合，GAT是用节点之间的相似度作为Attention进行聚合